根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》，现对我校“一种单目视频的深度估计方法、装置、终端和存储介质等七项专利”职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下:

一、成果转化信息

该成果包含如下7项知识产权：

1.发明专利：一种单目视频的深度估计方法、装置、终端和存储介质

发明人：杨欣、罗鸿城、高杨、廖春元

专利号：ZL201810514950.4

2.发明专利：一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质

发明人：杨欣、陈靖宇、廖春元

专利号：ZL201810790093.0

3.发明专利：一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质

发明人：杨欣、陈靖宇、廖春元

专利号：ZL201810790042.8

4.发明专利：相机位姿的纠正方法、装置、系统、设备和存储介质

发明人：杨欣、袁子康、朱东福、池诚、廖春元

专利号：ZL201910338855.8

5.发明专利：动静态场景的定位和建图方法、装置、设备和存储介质

发明人：杨欣、朱东福、袁子康、廖春元

专利号：ZL201910839055.4

6.发明专利：基于单目相机的深度光流预测方法、装置、设备及介质

发明人：杨欣、陈靖宇、贾奇增、廖春元

专利号：ZL201911394005.6

7.发明专利：位姿深度预测方法、视觉里程计方法、装置、设备及介质

发明人：杨欣、贾奇增、陈靖宇、蒲粤川、程俊达、廖春元

专利号：ZL202010515086.7

转化方式：协议转让

转化收入：25万元

取得时间：2021年12月

二、现金奖励信息

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站

技术合同编号：2021420118001790

技术合同项目名称：华中科技大学—亮风台专利转让协议

特此公示，公示期15个工作日，自2021年12月15日起至2022年1月4日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我办反映。

联系人：曹老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2021年12月15日